基于递推CRLB的被动定位跟踪精度分析 |
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引用本文: | 刘锐,刘永清,武晓玥.基于递推CRLB的被动定位跟踪精度分析[J].火力与指挥控制,2014(1). |
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作者姓名: | 刘锐 刘永清 武晓玥 |
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作者单位: | 电子信息控制重点实验室; |
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摘 要: | 针对无源探测下存在探测概率低、数据率低、精度较低等问题,为了提高目标定位跟踪精度,利用克莱默下界(CRLB)理论,推导了不完全量测下最优估计方差下界公式。从而分析以上因素对目标跟踪的影响,为设计跟踪系统提供指标参考。理论仿真与KALMAN滤波数值仿真表明,在无法提高观测器精度的情形下,通过提高系统灵敏度以提升信号截获概率,增加分布式布站组网探测关联融合提高信息数据率,能显著提高被动定位跟踪精度。
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关 键 词: | CRLB 被动定位跟踪 探测概率 数据率 |
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