| 广义线性系统的鲁棒跟踪观测器设计问题 |
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| 引用本文： | 王国胜,常天庆,张永秀.广义线性系统的鲁棒跟踪观测器设计问题[J].装甲兵工程学院学报,2007,21(2):62-65. |
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| 作者姓名： | 王国胜 常天庆 张永秀 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072 |
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| 摘 要： | 基于广义Sylvester矩阵方程的参数化解,将鲁棒性能指标和跟踪观测器参数矩阵进行参数化表示,从而使鲁棒跟踪观测器的设计问题转变成求解最小化问题.提出了一种设计鲁棒跟踪观测器的简单有效的算法,并通过实例和仿真对该方法进行了验证.
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| 关 键 词： | 广义线性系统 观测器 扰动 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1672-1497(2007)02-0062-04 |
| 修稿时间： | 2007年2月6日 |
Design Problem of Robust Tracking Observer in Generalized Linear Systems |
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| WANG Guo-sheng,CHANG Tian-qing,ZHANG Yong-xiu.Design Problem of Robust Tracking Observer in Generalized Linear Systems[J].Journal of Armored Force Engineering Institute,2007,21(2):62-65. |
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| Authors: | WANG Guo-sheng CHANG Tian-qing ZHANG Yong-xiu |
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