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| 微陀螺闭环驱动方法 | |
| 作者姓名： | 肖定邦 侯占强 满海鸥 吴学忠 李圣怡 |
| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,国防科技大学优秀研究生创新资助项目 |
| 摘 要： | 为了获得最佳的驱动效率,采用相位控制技术设计了微陀螺谐振环路,使微陀螺产生驱动模态谐振.为了提高微陀螺的稳定性,设计了ITAE性能指标最优的PID控制器,使微陀螺驱动轴振动幅值保持恒定.闭环驱动电路的测试结果表明,谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,采用PID控制器后,在一40℃～80℃范围内,微陀螺驱动轴振动幅值的变化仅为0.1%,振动幅值稳定性有显著改善. |
| 关 键 词： | 微陀螺 谐振 PID控制 闭环驱动 |
| 收稿时间： | 2009-11-10 |
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