基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法 |
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作者姓名: | 卜石哲 周共健 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学,黑龙江 哈尔滨 150001;对海监测与信息处理工业和信息化部重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001;哈尔滨工业大学,黑龙江 哈尔滨 150001;对海监测与信息处理工业和信息化部重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001 |
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摘 要: | 数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键,通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源.在被动多传感器系统中,传感器只能接收角度观测数据,数据关联处理更具有挑战性.因此,提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪.首先,通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题,找出各传感器来源于同一目标的观测数...
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关 键 词: | 多目标跟踪 被动多传感器 多维分配 数据关联 |
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