|
|||||
|
|
| 基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究 | |
| 作者姓名： | 刘明威高兵兵王鹏飞刘亚南李怡萌李沛琦 |
| 作者单位： | 1.西北工业大学自动化学院710072; |
| 基金项目： | 陕西省大学生创新创业项目(S202010699499)；国家自然科学基金(41904028)；陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-150)。 |
| 摘 要： | 针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种... |
| 关 键 词： | 人工势场 神经网络 函数优化 自适应PID 航迹规划 无人机编队控制 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |