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基于UPF的WNN学习算法及其应用
引用本文:魏燕明,甘旭升,张铁,杨国洲,席新.基于UPF的WNN学习算法及其应用[J].火力与指挥控制,2019,44(7).
作者姓名:魏燕明  甘旭升  张铁  杨国洲  席新
作者单位:西京学院,西安,710123;空军工程大学空管领航学院,西安,710051;北方联创通信有限公司,南昌,330000
摘    要:为改善小波网络(WNN)的非线性建模能力,提出一种基于改进无迹粒子滤波(UPF)的WNN学习算法。算法先引入最小偏度策略减少无迹变换(UT)的Sigma采样个数,改进无迹Kalman滤波(UKF);再用改进UKF算法选取粒子滤波的重要性密度函数,构成新型UPF;最后,将SUPF作为WNN的学习算法进行训练和测试。实验表明,基于新采样策略UPF与基本UPF的WNN模型精度总体接近,但速度更快,效率更高,某型军用飞机气动力建模也验证了算法的有效性与可行性。

关 键 词:无迹Kalman滤波  粒子滤波  小波网络  重要性密度函数
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