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| 基于FPGA的车载光电系统瞄准控制与实现 | |
| 作者姓名： | 李宝珺 茹志兵 郭新胜 党力 韩伟 |
| 作者单位： | 1.西安应用光学研究所 |
| 摘 要： | 光电系统瞄准线瞄准目标后,需根据工况以小于0.15 mil/s的角速率精确控制。但由于车辆快速移动时会存在摇摆、颠簸情况,导致系统瞄准线动态瞄准难。针对系统瞄准控制要求,分析了车载光电瞄准控制原理及数学模型,在此基础上提出了基于FPGA的车载光电瞄准控制非线性修正的实现方案,并设计了实用的修正电路,实现了瞄准过程控制。并在实际应用中得到验证,取得了较满意的效果。 |
| 关 键 词： | FPGA 瞄准控制 控制手柄 输出特性修正 |
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