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树形挠性多体系统的 Kane 动力学方程 ——一种面向计算机的建模方法
作者姓名:金梁  Helmut F.Bauer
作者单位:国防科技大学,西德国防大学 教授
摘    要:本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。

关 键 词:挠性多体  广义速度  Kane方法  运动方程
收稿时间:1990-05-05
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