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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
树形挠性多体系统的 Kane 动力学方程 ——一种面向计算机的建模方法
作者姓名:
金梁
Helmut F.Bauer
作者单位:
国防科技大学,西德国防大学 教授
摘 要:
本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。
关 键 词:
挠性多体
广义速度
Kane方法
运动方程
收稿时间:
1990-05-05
本文献已被
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