| 车载定位定向技术研究 |
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| 引用本文： | 张坤,彭雪明.车载定位定向技术研究[J].现代防御技术,2006,34(4):61-65. |
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| 作者姓名： | 张坤 彭雪明 |
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| 作者单位： | 中国航天科工集团公司,二院206所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 为了提高车载定位定向技术的精度,在数据融合理论的基础上,以一种新的角度实现各种技术的组合。针对速率捷联、里程计、高程计等各技术的特点,以速率捷联技术为主,里程计与高程计为辅助,提出各种组合模式。速率捷联发散的高度通道与高程计组合,形成二阶阻尼测高系统,使测高误差降至1 m以下。用加速度计定期校正里程计标度因子,阻尼了速率捷联和里程计不断增大的定位误差,使最大定位误差降到21″。通过对多种车况的仿真可知,这种组合模式使3种技术取长补短,达到了较高的车载定位定向精度。
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| 关 键 词： | 车载 定位定向 速率捷联技术 里程计 高程计 |
| 文章编号： | 1009-086X(2006)04-0061-05 |
| 修稿时间： | 2005年10月1日 |
Study on vehicular orienting and locating technology |
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| ZHANG Kun,PENG Xue-ming.Study on vehicular orienting and locating technology[J].Modern Defence Technology,2006,34(4):61-65. |
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| Authors: | ZHANG Kun PENG Xue-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Vehicular Orienting and locating Rate strapdown technology Odometer Baro-altimeter |
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