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| 浅析无人机系统自主控制的关键技术 | |
| 作者单位： | ;1.陆航驻兰州地区军事代表室 |
| 摘 要： | <正>将无人机系统自主控制的关键技术划分为体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互部分。本文重点介绍了这些技术,并指出了今后可能发展的方向。1.引言近年来,随着各种新技术的不断应用,无人机系统的复杂性及功能的自动化程度等日益增加。由于作战环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,使得规划与决策成为无人机面临的新的技术挑战,各种基于程序化的自动控制 |
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