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| 一种新的非线性/非高斯滤波方法 | |
| 作者姓名： | 郭春 罗鹏飞 |
| 作者单位： | 国防科技大学电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073 |
| 摘 要： | 自主滤波方法是一种递归式贝叶斯估计方法 ,该方法采用一组抽样值来近似目标状态的概率密度函数 ,可用于非线性系统模型和观测模型、非高斯观测噪声条件下的滤波。将该算法与扩展卡尔曼滤波方法进行了比较 ,仿真结果表明 ,该算法性能优于扩展卡尔曼滤波方法 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 贝叶斯估计 自主滤波 |
| 文章编号： | 1001-2486(2002)02-0023-04 |
| 收稿时间： | 2001-07-13 |
| 修稿时间： | 2001-07-13 |
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