离散系统的绝对稳定性 |
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作者姓名: | 张明 胡德文 谢红卫 |
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作者单位: | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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基金项目: | 国家杰出青年科学基金资助项目(60225015),湖南省教育改革基金资助项目 |
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摘 要: | 给出了离散系统绝对稳定性问题的充分条件:约束条件下的矩阵不等式的正定解;基于这一思路可以构造控制器来镇定一类非线性系统;最后还给出了设计实例以说明结果的有效性。
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关 键 词: | 离散系统 绝对稳定性 矩阵不等式 Lyapunov函数 |
文章编号: | 1001-2486(2004)04-0099-04 |
收稿时间: | 2004-02-18 |
修稿时间: | 2004-02-18 |
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