|
|||||
|
|
| 一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法 | |
| 引用本文： | 赵汗青;徐伟;俞相民.一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法[J].装甲兵工程学院学报,2013(6). |
| 作者姓名： | 赵汗青;徐伟;俞相民 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院科研部,北京,100072 |
| 摘 要： | 提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域.试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz. |
| 关 键 词： | 车道线检测 消失点 卡尔曼滤波 |
An Approach to Fast Detection and Tracking of Lane Markers on Highway |
|
| Institution: | ZHAO Han-qing XU Wei YU Xiang-min |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |