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| 多假设跟踪技术综述 | |
| 作者姓名： | 何佳洲 吴传利 周志华 陈世福 |
| 作者单位： | 1.江苏自动化研究所;2.南京大学;3.南京大学 江苏连云港 222006南京大学江苏南京,210093 |
| 摘 要： | 从工程应用的观点出发,对多假设跟踪技术进行综述。描述了从多假设跟踪的萌芽——多目标跟踪的0-1整数规划法,到多假设跟踪方法的形成;由于假设生成过程是算法复杂性决定性的因素,其中量测个数和航迹合并长度又起关键作用。对该问题进行了重点的回顾;进一步MHT实用化的关键是如何克服算法的复杂性,K-最优假设法为算法应用带来希望。同时,对多假设跟踪其它相关技术的发展也进行了简要叙述。 |
| 关 键 词： | 多假设跟踪 复杂性分析 K-最优假设 |
| 文章编号： | 1002-0640(2004)06-0001-05 |
| 修稿时间： | 2003-04-21 |
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