| 北斗载波相位时间差分/SINS紧组合技术与实验研究 |
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| 作者姓名： | 汤勇刚 练军想 吴文启 胡小平 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60234030),国家部委基金资助项目(51409010203KG0152) |
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| 摘 要： | 说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型,设计组合导航滤波器。通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证。实验结果表明,SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制,导航精度明显提高。
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| 关 键 词： | 载波相位时间差分 北斗 SINS 紧组合 实验研究 |
| 文章编号： | 1001-2486(2007)02-0019-05 |
| 收稿时间： | 2006-10-15 |
| 修稿时间： | 2006-10-15 |
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