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| 激光陀螺数字抖动控制方法与特性 | |
| 作者姓名： | 潘献飞 江明明 李长虹 胡小平 |
| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
| 摘 要： | 针对传统的模拟抖动控制系统体积大、灵活性差的缺点,设计了一种基于单片机的新的激光陀螺数字抖动控制方法,建立了陀螺抖动的数学模型,比较研究了传统的模拟正弦波驱动和新的数字方波驱动的抖动特性,指出了后者不同于前者的抖幅变化律及非线性的随机噪声注入方式。仿真和实验证明,该方法能很好满足激光陀螺抖动控制要求,保证陀螺性能。 |
| 关 键 词： | 激光陀螺 抖动偏频 方波驱动 随机噪声 |
| 文章编号： | 1001-2486(2006)05-0099-05 |
| 收稿时间： | 2006-03-28 |
| 修稿时间： | 2006-03-28 |
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