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| 遥控武器站的自抗扰控制 | |
| 作者姓名： | 张伟 陈宇中 胡永明 |
| 作者单位： | 国防科技大学光电科学与工程学院; |
| 摘 要： | 遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现... |
| 关 键 词： | 遥控武器站 自抗扰控制 扩张状态观测器 光纤陀螺 |
| 收稿时间： | 2010-07-30 |
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