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| 位置修正技术在航位推算中的应用 | |
| 作者姓名： | 崔莅杭 张英敏 |
| 作者单位： | 1.西北工业大学自动化学院;2.西安北方捷瑞光电科技有限公司 |
| 摘 要： | 利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。 |
| 关 键 词： | 位置修正技术 航位推算 里程仪初始标定 GPS/DR组合导航 |
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