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异类传感器信息融合的分布式滤波算法
引用本文:侯小林,羊彦,李光银,景占荣.异类传感器信息融合的分布式滤波算法[J].火力与指挥控制,2012,37(12).
作者姓名:侯小林  羊彦  李光银  景占荣
作者单位:西北工业大学,西安,710072
摘    要:基于联邦滤波算法,对雷达/红外双模导引头数据融合算法进行了研究,给出了基于雷达/红外双模导引头跟踪系统的结构及算法模型.针对典型工作状况参数,对匀速、匀加速、机动等目标运动状态进行了蒙特卡罗追踪仿真.仿真结果表明:基于联邦滤波的分布式融合跟踪算法,对各种目标运动状态下的位置、速度跟踪精度和抗干扰能力都相对于雷达单模跟踪的较好.

关 键 词:信息融合  跟踪算法  分布式滤波

Distributed Filtering Algorithm Based on Fusion of Heterogeneous Sensors' Information
HOU Xiao-lin , YANG Yang , LI Guang-yin , JING Zhan-rong.Distributed Filtering Algorithm Based on Fusion of Heterogeneous Sensors' Information[J].Fire Control & Command Control,2012,37(12).
Authors:HOU Xiao-lin  YANG Yang  LI Guang-yin  JING Zhan-rong
Abstract:
Keywords:
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