天基拦截器中段制导规律和预测

拟定的制导方法重点在于通过最小二乘法和卡尔曼滤波对随时间变化的目标状态进行估算。这为提前表明目标的未来位置提供了基础。从而我们能解决预测拦截点问题,并且将拦截器直接对准拦截点,由此产生了一个碰撞路线导引方案。为了实现这个方案,提出了一个分层结构。在这一结构的外层回路中,首先寻求预测拦截点问题,然后在拦截点附近用古典比例导引方法对拦截点作一些小的修正。本文给出了目标状态的估算方法和预测拦截点问题的显式解;接着,提出了一种基于修正拦截点位移的制导算法;然后,提供了“重力下沉”的修正项。本文的贡献在于给出了拦截点的修正方法,这个方法可用于补偿拦截过程中发现的拦截点的位移和重力下沉。