系统分析法确定α—β滤波器

用系统分析的原理把滤波器在连续系统中频率域的要求和在离散系统中Z 域的要求转换成时域中在典型信号激励下的时间响应的特征值的要求,然后在时间域中以特征值的要求进行综合,再把综合的结果转换回Z 域中,最后获得所确定的α—β滤波器即简易的卡尔曼α—β滤波器。同时分析了对该滤波器的静态误差,导出了滤波器的加速度迟后误差系数的计算方法。