基于中标麒麟的POWERLINK节点实时性解决方法 |
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引用本文: | 徐海亚,赵增基,朱 波,等.基于中标麒麟的POWERLINK节点实时性解决方法[J].火力与指挥控制,2014(5):164-167. |
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作者姓名: | 徐海亚 赵增基 朱 波 等 |
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作者单位: | 北方自动控制技术研究所; |
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摘 要: | 针对运行于中标麒麟操作系统上的POWERLINK标准节点难以保证实时性的问题,提出了一种通用的解决方案。该方案分别从对中标麒麟进行实时扩展和把POWERLINK协议栈编译成内核模块两个方面着手,降低了POWERLINK应用工程相关任务的服务响应时间,进而提高了POWERLINK节点的实时性能。
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关 键 词: | 中标麒麟 服务响应时间 RT-Preempt 内核模块文件 |
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