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| GNSS/INS超紧组合导航综述 | |
| 作者姓名： | 倪少杰 李诗扬 谢郁辰 邓丁 |
| 作者单位： | 国防科技大学 电子科学学院,湖南 长沙 410073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(U20A0193);湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ40665) |
| 摘 要： | 卫星/惯性超紧组合导航系统以其定位精度高、动态性能优良、抗干扰能力强等特性成为组合导航领域的研究热点.介绍了卫星/惯性超紧组合的定位原理,基于对技术原理的分析,比较超紧组合模式相对于其他组合模式的优势特点;以高动态下超紧组合技术及卫星/微惯性单元超紧组合为代表介绍国内外研究现状;总结了亟待研究的容错控制技术、神经网络辅助、多传感器辅助超紧组合等关键技术,并对卫星/惯性超紧组合向着低成本、高精度、强稳定趋势发展的前景进行展望. |
| 关 键 词： | 超紧组合 深组合 全球导航卫星系统 惯性导航系统 |
| 收稿时间： | 2022-09-20 |
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