| 一种轮式装甲车模拟器转向机构力感模型 |
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| 引用本文： | 魏国强,朱元武,朱锐,罗浩,武帆.一种轮式装甲车模拟器转向机构力感模型[J].火力与指挥控制,2021,46(1):129-135,141. |
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| 作者姓名： | 魏国强 朱元武 朱锐 罗浩 武帆 |
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| 作者单位： | 北方自动控制技术研究所,太原 030006;北方自动控制技术研究所,太原 030006;北方自动控制技术研究所,太原 030006;北方自动控制技术研究所,太原 030006;北方自动控制技术研究所,太原 030006 |
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| 基金项目： | 装备预研共用技术基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在模拟训练中,操作者触觉仿真的设计是模拟训练设备的重要研究课题.提出了一种可以用在轮式装甲突击车模拟器上的驾驶转向机构力感值仿真建模方法.该方法以力学分析为基础,综合分析了影响车辆行驶力感值的各种因素.结合仿真训练中的实际需求,提出了一种基于车速的力感计算建模方法,并通过力矩地图曲面插值的方法对模型进行了优化.不同型号的装甲车辆模拟器可以通过参数的调整而实现一定程度的通用.经过仿真验证和实际的驾驶体验操作可知,该模型取得良好的效果,大大提高了装甲模拟器的驾驶逼真性和整体的仿真效果.
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| 关 键 词： | 模拟训练 转向机构 力感值 仿真 |
A Force-sensing Model of Steering Mechanism of a Kind of Wheeled Armored Vehicle Simulator |
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| WEI Guo-qiang,ZHU Yuan-wu,ZHU Rui,LUO Hao,WU Fan.A Force-sensing Model of Steering Mechanism of a Kind of Wheeled Armored Vehicle Simulator[J].Fire Control & Command Control,2021,46(1):129-135,141. |
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| Authors: | WEI Guo-qiang ZHU Yuan-wu ZHU Rui LUO Hao WU Fan |
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