| 基于演化博弈的结构化无人集群协作控制方法 |
| |
| 引用本文： | 禹明刚,何明,张东戈,罗玲,康凯.基于演化博弈的结构化无人集群协作控制方法[J].火力与指挥控制,2021,46(10):24-31,38. |
| |
| 作者姓名： | 禹明刚 何明 张东戈 罗玲 康凯 |
| |
| 作者单位： | 陆军工程大学指挥控制工程学院,南京 210007;陆军工程大学通信工程学院,南京 210007;陆军工程大学指挥控制工程学院,南京 210007 |
| |
| 摘 要： | 针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法.分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理论,构建结构化集群分工合作模型;在此基础上,理论推导模型的演化动力学过程及博弈均衡解,得出集群分工合作的形成条件;最后,以集群火力打击任务为想定,仿真规则图及一般拓扑上的集群策略演化过程,仿真结果与理论推导相印证,证明了模型方法的合理性与可行性,为相关理论向实际应用转化提供了初步和有意义的探索.
|
| 关 键 词： | 无人集群 协作控制 演化博弈 演化动力学 |
Approach to Coordinated Control of Structured Unmanned Cluster Based on Evolutionary Game |
| |
| YU Ming-gang,HE Ming,ZHANG Dong-ge,LUO Ling,KANG Kai.Approach to Coordinated Control of Structured Unmanned Cluster Based on Evolutionary Game[J].Fire Control & Command Control,2021,46(10):24-31,38. |
| |
| Authors: | YU Ming-gang HE Ming ZHANG Dong-ge LUO Ling KANG Kai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
