| 面向无人战车的视觉定位系统 |
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| 引用本文： | 牛杰,段晶晶,王世明,郭琼,马跃东.面向无人战车的视觉定位系统[J].火力与指挥控制,2021,46(6):127-130. |
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| 作者姓名： | 牛杰 段晶晶 王世明 郭琼 马跃东 |
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| 作者单位： | 北方自动控制技术研究所,太原 030006 |
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| 摘 要： | 随着军事装备无人化、智能化水平的不断提高,基于视觉的无人战车将被广泛应用于现代军事战争的诸多领域.设计了一种面向无人战车的单目视觉定位系统,该系统基于相机模型建立了目标物体与无人战车火力打击系统坐标系之间的三维空间变换关系,实现了对空间目标物体的位姿测量.实验结果表明,该方法可以基于低质量的图像信息实现对目标的位姿测量,为无人战车进行火力打击提供引导依据.
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| 关 键 词： | 机器视觉 视觉测量 智能操控 无人战车 |
Visual Positioning System for Unmanned Combat Vehicle |
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| NIU Jie,DUAN Jing-jing,WANG Shi-ming,GUO Qiong,MA Yue-dong.Visual Positioning System for Unmanned Combat Vehicle[J].Fire Control & Command Control,2021,46(6):127-130. |
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| Authors: | NIU Jie DUAN Jing-jing WANG Shi-ming GUO Qiong MA Yue-dong |
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