首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索
作者姓名:
姚军
李思捷
罗德林
刘善国
王国耀
吴军
作者单位:
1.解放军95894部队;2.厦门大学
基金项目:
航空电子科技实验室、航空科学基金联合资助项目(20185568005)
摘 要:
为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法。建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路径满足无人机最小转弯半径限制,并能实现威胁区域规避和重点区域加强搜索。仿真结果验证了所提算法的有效性。
关 键 词:
多无人机
协同搜索
协同粒子群遗传算法
路径规划
本文献已被
万方数据
等数据库收录!
点击此处可从《火力与指挥控制》浏览原始摘要信息
点击此处可从《火力与指挥控制》下载全文
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号