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| 群体机器人技术及其在军事上的应用 | |
| 引用本文： | 谭营.群体机器人技术及其在军事上的应用[J].国防科技,2016(1):37-42. |
| 作者姓名： | 谭营 |
| 作者单位： | 北京大学信息科学技术学院,北京,100871 |
| 摘 要： | 群体机器人是一项启发于自然的生物群体,并结合了群体智能和机器人学,在许多方面都显示出了很大的潜力。本文首先简要介绍了群体机器人系统的定义和特征,并与其它类似系统进行了对比;然后从群体行为与任务、设计方法、分析方法、领域现状四个方面介绍了群体机器人技术及其研究进展;接着介绍了群体机器人的军事应用,同时对相关对策进行了思考和分析;最后对群体机器人应用领域进行了简要的评价与展望。 |
| 关 键 词： | 群体机器人 群体智能 自组织行为 多目标搜索 军事应用 |
Swarm robotics and its applications in military |
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