| 一类变长度棱边多项式鲁棒稳定性半径计算方法 |
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| 引用本文： | 刘娟,伍清河.一类变长度棱边多项式鲁棒稳定性半径计算方法[J].火力与指挥控制,2007,32(8):17-19. |
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| 作者姓名： | 刘娟 伍清河 |
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| 作者单位： | 1. 北京信息科技大学理学院,北京,100085
2. 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 利用变长度棱边多项式的概念,PI控制器鲁棒镇定区间对象族问题归结为4个变长度棱边多项式的同时稳定性问题,这4个变长度多项式可用标称系统(区间对象族的中点)和一个实参数(稳定性半径)表示.将这个同时稳定性问题转化为实的结构奇异值问题.基于这个结果,可用μ工具箱进行优化计算,PI控制器镇定区间对象族的闭环控制系统的稳定性半径被确定.方法是基于扫频的,但扫频是立即的.最后,用数值实例说明所给方法的有效性.
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| 关 键 词： | 变长度棱边多项式 结构奇异值(μ) 同时稳定 稳定半径 变长度棱边多项式 鲁棒镇定 稳定性半径 计算方法 Length Variable Polynomials Edge Radius Robust Stability 有效性 数值实例 扫频 闭环控制系统 优化计算 工具箱 结果 奇异值问题 结构 转化 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)08-0017-03 |
| 修稿时间： | 2006年8月15日 |
The Method of Calculating Robust Stability Radius of Edge Polynomials with Variable Length |
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| LIU Juan,WU Qing-he.The Method of Calculating Robust Stability Radius of Edge Polynomials with Variable Length[J].Fire Control & Command Control,2007,32(8):17-19. |
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| Authors: | LIU Juan WU Qing-he |
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