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| 基于道路仿真的车体姿态模拟 | |
| 作者姓名： | 孙世宇 李鸣 宋春晨 |
| 作者单位： | 1.军械工程学院;2.北方自动控制技术研究所,河北,石家庄,050003;3.,河北,石家庄,050003 |
| 摘 要： | 把地形看成层次性随机统计过程 ,将扩展的随机 -相关法与分形自适应法相结合 ,生成符合一定条件的地形数据 ,模拟车体的运动。由地形数据和车体所处位置确定车体姿态数据 ,以此驱动摇摆实验台转动 ,就模拟了车体姿态的实际变化。为行进间火控问题的研究提供了一个完善的车体运动模拟环境 |
| 关 键 词： | 火控系统 车体姿态 地形模型 分形 |
| 文章编号： | 1002-0640-(2002)03-0057-03 |
| 修稿时间： | 2001-04-17 |
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