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| 捷联式惯性导航计算机控制系统 | |
| 作者姓名： | 王晓云 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第716研究所青岛自动化分部,山东,青岛,266071 |
| 摘 要： | 本文简要介绍了捷联式惯性导航系统的特点及工作原理,给出了捷联式惯性导航系统的组成及接口方案,介绍了动力调谐挠性陀螺的数学模型、再平衡回路控制原理及其解耦控制算法。 |
| 关 键 词： | 捷联式惯性导航系统 动力调谐挠性陀螺 计算机控制 |
| 文章编号： | 1672-7908(2004)03-0076-05 |
| 收稿时间： | 2003-07-04 |
| 修稿时间： | 2003-07-04 |
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