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无奇点三维攻击时间控制滑模导引律
作者姓名:常思江  吴放  陈升富
作者单位:南京理工大学能源与动力工程学院,江苏南京 210094;中国电子科技集团公司第二十研究所雷达事业部,陕西西安 710068
基金项目:国家自然科学基金资助项目(11402117)
摘    要:
为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律.利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之...

关 键 词:三维导引律  攻击时间控制  滑模理论  视场角约束  Lyapunov稳定性理论
收稿时间:2019-08-24
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