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| 无奇点三维攻击时间控制滑模导引律 | |
| 作者姓名： | 常思江 吴放 陈升富 |
| 作者单位： | 南京理工大学能源与动力工程学院,江苏南京 210094;中国电子科技集团公司第二十研究所雷达事业部,陕西西安 710068 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11402117) |
| 摘 要： |  为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律.利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之... |
| 关 键 词： | 三维导引律 攻击时间控制 滑模理论 视场角约束 Lyapunov稳定性理论 |
| 收稿时间： | 2019-08-24 |
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