基于子协方差阵加权的三星时差定位数据综合 |
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作者姓名: | 叶浩欢 柳征 姜文利 |
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作者单位: | 1.国防科技大学 电子科学与工程学院,湖南 长沙,410073;2.国防科技大学 电子科学与工程学院,湖南 长沙,410073;3.国防科技大学 电子科学与工程学院,湖南 长沙,410073 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 为提高三星时差定位系统的定位精度,需要将系统在不同时间得到的多个定位估计结果进行统计综合.本文提出了一种基于子协方差阵加权的定位数据综合算法.该算法根据单点定位精度分析结果,先利用定位误差协方差的二维子阵的逆矩阵作为权矩阵,通过加权最小二乘估计目标空间三维坐标位置中的其中两维,再利用WGS-84地球模型求解另一维坐标.仿真实验表明,相比已有算法,所提新算法可以明显提高定位精度.
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关 键 词: | 被动定位 三星 时差 多次观测 加权方法 WGS-84模型 |
收稿时间: | 2012-03-02 |
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