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一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制
作者姓名:吴文丽  王永成  李桂芳
作者单位:1.南京航空航天大学民航学院;2.郑州航空工业管理学院
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61304020)
摘    要:针对一类非线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时,且非线性不确定性满足一定的增益条件,通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时,闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方法。一个设计算例的仿真结果表明了该方法是有效的。

关 键 词:时滞系统  稳定性  不确定性  容错控制
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