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| 网络化多平台协同控制与决策系统总体设计框架 | |
| 作者姓名： | 宋志强 周献中 王慧平 |
| 作者单位： | 1.南京大学工程管理学院;2.苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院;3.北方自动控制技术研究所 |
| 基金项目： | 装备预研基金重点资助项目(9140A06050213BQX) |
| 摘 要： | 针对单一平台在探测能力和信息获取方面的局限性,提出构建基于空中、地面、水中平台的多平台人机协同控制与决策系统的体系结构,该系统的特点是有人参与决策,可实现有人平台和无人平台的协同。分析了地面指挥控制与决策中心及各平台应具有的功能,并对人机交互软件界面进行了总体设计。给出了一个典型的应用场景,分析了其工作原理及多平台协同跟踪与决策过程,验证了所提系统体系结构的灵活性和合理性。 |
| 关 键 词： | 多平台 协同控制 决策系统 体系结构 |
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