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| 新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用 | |
| 作者姓名： | 胡辉 彭雄明 杨德进 李阳达 |
| 作者单位： | 1.华东交通大学信息工程学院;2.中国科学院国家授时中心 |
| 基金项目： | 江西省自然科学基金(20142BAB207001);江西省教育厅科学技术基金资助项目(GJJ14369) |
| 摘 要： | 当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波,其定位精度有所提高;相比传统渐消扩展卡尔曼滤波,其收敛速度、稳定性有所提高。 |
| 关 键 词： | GPS 自适应渐消 扩展卡尔曼滤波 定位精度 稳定性 |
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