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| 基于反步法的高超声速飞行器终端滑模控制 | |
| 作者姓名： | 刘艳雯 胡超芳 |
| 作者单位： | 1.太原工业学院;2.天津大学电气与自动化工程学院 |
| 基金项目： | 太原工业学院青年科学基金(2015L Q08);天津市自然科学基金资助项目(12JCZDJC30300) |
| 摘 要： | 为了使高超声速飞行器在再入过程中完成姿态控制,在反步法的基础上将模糊自适应和终端滑模控制相结合设计控制器。对于姿态角动态,使用反步法和模糊自适应设计虚拟控制律;而对于角速率动态,利用终端滑模方法设计控制器,能够有效提高系统鲁棒性。稳定性分析说明所提方法可以保证系统状态的一致渐进有界性。 |
| 关 键 词： | 反步法 终端滑模控制 模糊自适应 |
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