| 平台式惯导系统初始对准最佳可观性分析 |
| |
| 引用本文： | 刘星桥,任明荣. 平台式惯导系统初始对准最佳可观性分析[J]. 火力与指挥控制, 2006, 31(5): 22-25 |
| |
| 作者姓名： | 刘星桥 任明荣 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081;北京理工大学,北京,100081 |
| |
| 摘 要： | 首先应用线性系统的奇异值分解理论对静基座初始对准的可观性及可观度进行了深入地分析.给出了不同奇异值下系统状态可观性状况的直方图,并且计算出不同状态组合时系统奇异值的大小及对可观性的影响.理论分析表明选取(△)N、(△)E、εE为不可观测时,系统的估计效果最好.其次采用卡尔曼滤波器对可观阵的秩为7的三种状态组合进行最优估计,仿真结果验证这种论断的正确性.最后从误差分析的角度阐述了这种论断的合理性.
|
| 关 键 词： | 初始对准 奇异值分解 可观性 可观度 |
| 文章编号： | 1002-0640(2006)05-0022-04 |
| 修稿时间： | 2004-12-09 |
Optimal Observability Analysis of Platform INS Inertial Alignment |
| |
| LIU Xing-qiao,REN Ming-rong. Optimal Observability Analysis of Platform INS Inertial Alignment[J]. Fire Control & Command Control, 2006, 31(5): 22-25 |
| |
| Authors: | LIU Xing-qiao REN Ming-rong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | initial alignment singular value decomposition observability degree of observability |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
