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| 基于主动轮转速的履带车辆运动轨迹计算方法 | |
| 引用本文： | 刘义乐,郑长伟,郑毅.基于主动轮转速的履带车辆运动轨迹计算方法[J].装甲兵工程学院学报,2015(1):51-53. |
| 作者姓名： | 刘义乐 郑长伟 郑毅 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院装备试用与培训大队;装甲兵工程学院装备指挥与管理系;装甲兵工程学院技术保障工程系 |
| 摘 要： | 为解决履带车辆运动轨迹分析所需的高精度定位问题,以履带车辆主动轮转速为输入,通过转向运动学分析、连续转向过程中的坐标转换、滑移滑转相对偏移量引入等手段,构建了一种求解履带车辆连续运动轨迹的方法。试验验证结果表明:采用该方法求解的定位精度小于0.2 m,能满足履带车辆运动轨迹分析的基本要求。 |
| 关 键 词： | 运动轨迹 主动轮转速 履带车辆 |
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