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| 无人机天钩回收航迹控制系统设计与实现 | |
| 作者姓名： | 张剑锋 王朋飞 |
| 作者单位： | 西安爱生技术集团有限公司,西安 710065 |
| 基金项目： | 陕西省重点产业创新项目 ( 2009ZDLGY14-06 ) |
| 摘 要： | 天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战.提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性. |
| 关 键 词： | 无人机 天钩回收 风洞试验数据 L1航迹控制 |
| 收稿时间： | 2022-11-10 |
| 修稿时间： | 2023-02-05 |
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