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| 基于转弯模型的自适应交互式多模型跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 肖卫东 聂晓华 郑剑波 孙宁 |
| 作者单位： | 1. 驻沪东中华造船(集团)军代表室,上海,200129 2. 江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006: 3. 中国人民解放军92232部队,北京,1001611 |
| 摘 要： | 针对舰炮火控系统中搜索雷达对来袭导弹跟踪为背景,提出一种基于坐标转弯模型(CT)的自适应交互多模型跟踪算法(AIMM-CV/CT),模型集取为一个匀速和一个坐标转弯模型,滤波器采用各子滤波器模型噪声方差在线计算调整的自适应交互式多模型算法;给出了比例导引规律来袭导弹的航路仿真方法,并对AIMM-CV/CT与IMM-CV/CT算法进行了仿真比较.仿真结果证明了本文算法的正确性和有效性. |
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 转弯模型 比例导引 自适应交互式多模型算法 |
| 收稿时间： | 2008-09-01 |
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