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| 自调整交互多模型 | |
| 引用本文： | 张永胜,嵇成新.自调整交互多模型[J].指挥控制与仿真,2001(1):29-34. |
| 作者姓名： | 张永胜 嵇成新 |
| 作者单位： | 不祥 |
| 摘 要： | 本文提出了一种在X-Y平面内跟踪机动目标的新算法。该算法使用模糊if-then规则和指数衰减方法在过程噪声方差增加和减少时调整噪声方差值的大小.此外还提出了一种估计转弯机动角速度的新方法。并通过仿真数据和真实的数据对该算法和交互多模型(IMM)算法进行了比较。 |
| 关 键 词： | 跟踪 状态估计 交互多模型 |
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