| 磷虾群免疫粒子滤波的机载单站无源定位算法 |
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| 引用本文： | 张智,姜秋喜,徐梁昊.磷虾群免疫粒子滤波的机载单站无源定位算法[J].火力与指挥控制,2015(4). |
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| 作者姓名： | 张智 姜秋喜 徐梁昊 |
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| 作者单位： | 电子工程学院,合肥,230037 |
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| 摘 要： | 为了进一步提高机载单站无源定位的精度,将磷虾群优化思想引入到粒子滤波的重采样阶段,提出了一种磷虾群免疫粒子滤波算法。该算法利用磷虾的受诱导运动、觅食以及随机扩散行为,将粒子导向高似然区域,有效缓解了粒子退化问题。同时,其采用了人工免疫算法的变异操作,避免了早熟现象的出现,提高了粒子的多样性,克服了粒子贫化问题。仿真结果表明,新算法改善了机载单站无源定位的定位精度以及收敛速度。
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| 关 键 词： | 机载单站无源定位 磷虾群 粒子滤波 人工免疫 变异 |
Airborne Single Observer Passive Location Based on Krill Herd Immune Particle Filter |
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| ZHANG Zhi,JIANG Qiu-xi,XU Liang-hao.Airborne Single Observer Passive Location Based on Krill Herd Immune Particle Filter[J].Fire Control & Command Control,2015(4). |
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| Authors: | ZHANG Zhi JIANG Qiu-xi XU Liang-hao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | airborne single observer passive location krill herd particle filter artificial immune mutation |
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