“阿波罗”登月舱的稳定数字系统

引 言 1964年,在“阿波罗”计划中采纳了重要的决定:全部控制工序的实行要借助于飞船上的数字计算机。应指出,在以前所有的载人宇宙飞行中是使用模拟控制系统。本文将论述登月舱控制系统的设计。控制系统最复杂的部分是数字稳定系统,因此,为了设计此系统需要发展新的方法。 本文的目的是研究在设计过程中出现的一些问题。在许多情况下,由于系统成本和研制时间的限制,使实际的控制系统与理论出现了差异。