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| 机器人集群路径规划技术研究现状 | |
| 作者姓名： | 高明 唐洪 张鹏 |
| 作者单位： | 国防科技大学 智能科学学院, 湖南 长沙 410073;国防科技大学 研究生院, 湖南 长沙 410073;国防科技大学 教务处, 湖南 长沙 410073 |
| 摘 要： | 受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包... |
| 关 键 词： | 群体智能 自组织 路径规划 机器人集群 |
| 收稿时间： | 2019-08-23 |
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