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二维TOA定位中的最小GDOP问题
作者姓名:何小峰
作者单位:解放军91404部队,河北 秦皇岛,066001
摘    要:基于二维TOA定位的Cramer?Rao下界,对传感器测量精度不尽相同的一般情形,推导获得了最优GDOP值及其充要条件,并利用GDOP等值线图进行了验证。结果表明,最佳的GDOP 值是传感器测量精度的简单表达式,或一个带约束条件的组合优化问题的最优值。

关 键 词:到达时间差  最低几何稀释度  Cramer-Rao  到达时间差定位
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