| 基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计 |
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| 引用本文： | 陈超,陈圣,周刚,徐晗.基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计[J].指挥控制与仿真,2014,36(6). |
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| 作者姓名： | 陈超 陈圣 周刚 徐晗 |
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| 作者单位： | 安徽神剑科技股份有限公司,安徽 合肥,230601 |
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| 摘 要： | 针对制导炮弹模型中的非线性和耦合性，提出一种基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计方法，建立了炮弹的过载时变模型，在俯仰和偏航通道控制器设计过程中加入了一阶低通滤波器，消除了“计算膨胀”的难题，并通过非线性阻尼项消除外界扰动，最后由Lyapunov理论证明了系统是半全局域渐近稳定的，能准确跟踪指定过载。
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| 关 键 词： | 动态面 非线性 制导炮弹 过载 |
Nonlinear Control Design for Guided Projectile Overload Model |
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| CHEN Chao
,
CHEN Sheng
,
ZHOU Gang
,
XU han.Nonlinear Control Design for Guided Projectile Overload Model[J].Command Control & Simulation,2014,36(6). |
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| Authors: | CHEN Chao CHEN Sheng ZHOU Gang XU han |
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| Institution: | Anhui Shenjian Technology Company Limited,,Anhui Shenjian Technology Company Limited,Anhui Shenjian Technology Company Limited |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic surface nonlinear control guided projectile overload |
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