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| 多系统组合精密单点定位性能分析 | |
| 作者姓名： | 黄令勇 |
| 作者单位： | 中国天绘卫星中心 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（41371042,U1431115,41274015,41574010,41471387）;地理信息工程国家重点实验室（SLKGIE2015-M-2-1） |
| 摘 要： | 文章提出在数据预处理之前进行钟跳探测与修复以避免周跳探测误判,而后对非差无电离层组合载波相位观测值进行星间单差,避免接收机钟差解算,有效降低了对伪距观测值随机模型建模精度的要求,最后给出了抗差Kalman滤波PPP解算模型。利用GPS、GLONASS、BDS数据,对单、双、三系统PPP定位精度和收敛时间进行了分析,得出了以下结论：三系统PPP技术无论定位精度还是收敛速度均是最优的,加强多系统组合导航定位有利于提高导航定位精度。 |
| 关 键 词： | 精密单点定位 三系统 星间差分 北斗 |
| 收稿时间： | 2015-12-22 |
| 修稿时间： | 2016-04-28 |
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