| 单输入不确定系统离散变结构控制 |
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| 引用本文： | 宋立忠,陈少昌,姚琼荟.单输入不确定系统离散变结构控制[J].海军工程大学学报,2003,15(2):35-40. |
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| 作者姓名： | 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,电气工程系,湖北,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 不确定系统 离散变结构控制 趋近律 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1009-3486(2003)02-0035-06 |
| 修稿时间： | 2002年10月28 |
Discrete variable structure control for single-input uncertain systems |
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| SONG Li\|zhong,CHEN Shao\|chang,YAO Qiong\|hui.Discrete variable structure control for single-input uncertain systems[J].Journal of Naval University of Engineering,2003,15(2):35-40. |
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| Authors: | SONG Li\|zhong CHEN Shao\|chang YAO Qiong\|hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uncertain systems discrete variable structure control reaching law robustness |
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