| 利用触觉系统识别模式 |
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| 引用本文： | 王晓星.利用触觉系统识别模式[J].国防科技大学学报,1983(2):111-123. |
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| 作者姓名： | 王晓星 |
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| 摘 要： | 本文首先研究了当某种图形在给定网格上平移时,可能出现的直方图的各种形状,利用此结果,可以用机器人的触觉系统区分已知物体底面的形状。然后,我们得到一种用触觉系统判别未知图形的方法。并讨论了利用多次接触物体,使机器人“学会”识别未知物体精确形状的理论。
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| 收稿时间： | 1982/12/10 0:00:00 |
Distinguish Pattern by the Touch Sensor System |
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| Wang Xiaoxing.Distinguish Pattern by the Touch Sensor System[J].Journal of National University of Defense Technology,1983(2):111-123. |
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| Authors: | Wang Xiaoxing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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